德國(guó)SICK拉線(xiàn)編碼器

簡(jiǎn)要描述：德國(guó)SICK拉線(xiàn)編碼器外形小巧，可節(jié)約空間和成本
集成多種接口和測(cè)量長(zhǎng)度
提供*的編程選項(xiàng)，減少型號(hào)設(shè)備，可節(jié)約成本，減少存儲(chǔ)量

產(chǎn)品型號(hào)：MRA-G130-105D3

所屬分類(lèi)：SICK編碼器

更新時(shí)間：2024-08-14

詳情介紹

德國(guó)SICK拉線(xiàn)編碼器工作原理：

是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

MRA-G130-105D3拉線(xiàn)編碼器安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

德國(guó)SICK拉線(xiàn)編碼器

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德國(guó)SICK拉線(xiàn)編碼器性能：


測(cè)量范圍	0 m ... 5 m
編碼器	值型編碼器
分辨率（拉線(xiàn)盒 + 編碼器）	0.1 mm 1) 2)
重復(fù)精度	≤ 0.2 mm 3)
線(xiàn)性度	≤ ± 2 mm 3)
滯后	≤ 0.4 mm 3)


所示值已取整.2) 以 BCG08 PROFINET 為例計(jì)算: 230 mm（每圈拉線(xiàn)長(zhǎng)度——見(jiàn)機(jī)械參數(shù)）：262144（每圈步數(shù)）= 0.001 mm（拉線(xiàn) + 編碼器的組合分辨率）.

接口
通訊接口	模擬信號(hào)
通信接口詳情	電壓
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型	電纜, 徑向, 1.5 m
供電電壓	19 V DC ... 33 V DC
工作電流	≤ 80 mA
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	850 年 (EN ISO 13849-1) 1)

德國(guó)SIKC編碼器本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
重量	1.2 kg
拉線(xiàn)繩材料	高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩
重量 (拉線(xiàn)繩)	1.2 g/m
拉線(xiàn)盒外殼材料	塑料，改性聚苯醚
彈簧回彈力	4.5 N ... 7 N 1)
拉線(xiàn)繩每圈長(zhǎng)度	385 mm
拉線(xiàn)盒使用壽命	Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3)
拉線(xiàn)繩實(shí)際長(zhǎng)度	5.2 m
拉線(xiàn)繩加速度	4 m/s2
調(diào)節(jié)速度	3 m/s
集成編碼器	ACM36, ACM36-L1K0-K01, 6039752
集成拉線(xiàn)盒	MRA-G130-105D3, 5322779

1) 該值在環(huán)境溫度為 25 °C 時(shí)測(cè)得。溫度變化時(shí)，該值或有偏差。2) 平均值取決于負(fù)載形式..3) 使用壽命取決于負(fù)荷類(lèi)型。影響因素包括：環(huán)境條件、安裝情況、所使用的測(cè)量范圍、移動(dòng)速度以及加速度.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP50
運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +70 °C