德國倍加福P+F激光雷達傳感器操作使用

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L 2-D 激光雷達傳感器主要優勢一覽

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術）

基于脈沖測距技術（PRT），該傳感器在長距離測量和小光斑方面表現出色。該設備在其整個360°測量角度范圍內掃描環境。由于掃描頻率高，這種傳感器類型適用于高級應用。該設備符合激光1級標準，對眼睛安全。不需要額外的預防措施來保護操作人員。集成在光學表面中的交互式全息顯示屏可以自由顯示文本和圖形。廣泛的配件使該傳感器能夠用于不同的應用。為該系列特別開發的PACTware設備類型管理器（DTM）提供了廣泛的配置和診斷選項。

來自倍加福（Pepperl+Fuchs）的三個傳感器系統現在也與SIMOVE兼容。 西門子的AGV系統平臺可實現自動導引車系統與生產環境的簡單集成。 傳感器在移動設備的導航和定位中執行關鍵任務。

R2000 2-D LiDAR 傳感器用于自然導航

R2000二維激光雷達傳感器使用強大的脈沖測距技術（PRT）進行反射和輪廓導航。它提供了一個無縫的360°視圖，并提供了清晰的測量結果，以便隨時確定絕對位置。掃描速度為每分鐘3000轉，它傳輸250000個距離測量值，包括角位置。在0.014°時，它達到了市場上最高的分辨率。

激光掃描儀的范圍可以適應相應車輛類別的要求。自然表面可達60米，使用反射器時可達200米。精確的時間戳和測量數據過濾使其能夠輕松適應車輛控制系統。緊湊的設計即使在小型車輛中也易于集成。

視覺定位系統PGV引導導航

倍加福的PGV系統利用附著在地板上的彩色膠帶進行跟蹤引導，并使用數據矩陣編碼膠帶和標簽進行精確定位讀取頭由一個攝像頭模塊和一個集成的高性能LED照明單元組成，即使在環境光和高反射表面上也能進行可靠的檢測。一個數據矩陣代碼足以確定x軸上的位置。此外，讀取頭連續輸出位置（角度，x，y）和速度。

德國倍加福P+F激光雷達傳感器基本信息

定義：激光雷達（LiDAR，Light Detection And Ranging）傳感器是一種先進的測量與感知設備，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，屬于掃描式激光測距傳感器。

工作原理：向目標發射探測信號（激光束），將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射的信號進行比較，通過適當處理可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數

德國倍加福P+F激光雷達傳感器特點

分辨率高：可以獲得角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于 0.1mrad，距離分辨率可達 0.1 米，速度分辨率能達到 10 米 /s 以內。

隱蔽性好：激光直線傳播，方向性好，光束很窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此很難被截獲，且激光雷達的發射系統口徑很小，可接收區域窄，有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。

低空探測性能好：只有被照射到目標才會產生反射，不存在地物回波的影響，可以 “零高度" 工作，低空探測性能很強。

體積小、質量輕：與普通微波雷達相比，激光雷達輕便、靈巧，架設、拆收簡便，結構相對簡單，維修方便，操縱容易。

受天氣和大氣影響較大：在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。大氣環流還會使激光光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。此外，由于激光雷達的波束極窄，在空間搜索目標非常困難，只能在較小的范圍內搜索、捕獲目標。

德國倍加福P+F激光雷達傳感器應用領域

自動駕駛領域：是自動駕駛汽車傳感器之一，能夠提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像和速度圖像，幫助自動駕駛汽車實現環境感知、障礙物檢測、路徑規劃等功能，為自動駕駛的安全兜底。

機器人領域：被廣泛應用于機器人的自主導航和避障功能中。通過實時測量機器人與周圍環境的距離和位置關系，幫助機器人實現精確的路徑規劃和避障操作，如人形機器人的舞蹈動作精準走位、物流配送機器人的導航等。

地形測繪領域：通過掃描和測量地形表面的激光束反射信號，可以獲取地形的高度、坡度、形狀等信息，為地形測繪和城市規劃提供重要數據支持。

大氣探測領域：可用于測量大氣中的氣溶膠、云層、風速等參數，幫助氣象部門進行天氣預報、空氣質量監測等工作。

安防監控領域：用于邊界安全防護、周界防范等，能夠實時監測區域內的人員和物體移動情況，誤報率較低，可有效保障區域安全。